Robotoknak fejlesztettek ki bőrt müncheni kutatók
Robotoknak fejlesztettek ki bőrt müncheni kutatók. Elsőként láttak el egy emberméretű robotot teljes mértékben mesterséges bőrrel, hogy jobban érzékelje környezetét és képes legyen akár egy lábon is egyensúlyozni.
A Müncheni Műszaki Egyetem (TUM) csütörtöki közlése szerint a mesterséges bőr hatszögletű sejtekből áll, melyek nagyjából akkorák, mint egy kéteurós érme.
A bőrt először a H-1 nevű, emberméretű roboton vetik be, 1260 sejttel és több mint 13 ezer szenzorral rendelkezik a felsőtestén, karján, lábán és még a talpán is.
Mikroprocesszorok érzékelik az érintést, gyorsulást, közeledést és hőmérsékletet.
– Összehasonlításképpen, az emberi bőr mintegy ötmillió receptort tartalmaz – mondta el Gordon Cheng kutató.
A robotbőr fejlesztésének eddigi legnagyobb akadályát az adatfeldolgozási kapacitás korlátai jelentették. A rendszerek ugyanis már néhány száz szenzor adatától is telítődtek.
Ennek a problémának a megoldására a müncheni kutatók a bőrsejteket nem folyamatosan figyelik, hanem egy úgynevezett eseményalapú rendszert használnak. Így az adatfeldolgozási rendszer terheltsége akár 90 százalékkal is csökkenhet.
– Rendszerünket arra alakítottuk ki, hogy problémamentesen és gyorsan tudjon működni minden lehetséges robottípussal. Most azon dolgozunk, hogy még kisebb bőrsejteket tervezzünk, melyeket a jövőben nagyobb mennyiségben tudunk előállítani
– fejtette ki Cheng.
